27.07.1910
Gründung als Turnverein „Frisch Auf“
mit 36 aktiven Mitgliedern und 2 inaktiven Mitgliedern
Vorsitzender: P. Blissenbach

11.05.1919 
Umbenennung in „Turn- und Spielverein Untereschbach “
Vorsitzender P.Blissenbach

23.03.1947 
Umbenennung in „TuS Untereschbach-Steinenbrück 1910 e.V.
300 Mitglieder
Vorsitzender Josef Lambertz

20.10.1970
Gründung Tennisabteilung
durch den Verantwortlichen Kurt Nehren

Heute ca. 480 Mitglieder im Gesamtverein